在一次通过十字路口时，前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵，车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间，安全员决定主动接管一次，快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。
HWA（高速公路辅助驾驶）功能，可以释放用户的双手双脚，自动与前车保持安全车距，且沿着车道居中行驶。行驶过程中，为了进一步减少用户的驾驶操作，当系统判断到用户存在变道意图时，可以自动地帮助用户完成变道动作，让长途驾驶不再疲惫不堪。
2019年，双方将“城市交通大脑”升级为“鹏城交通智能体”，在“全市智能灯控一张网、人工智能辅助执法、提升大数据打击效率”核心方向中，深圳违章图片识别效率提升10倍，套牌、假牌、报废、多次违法车辆在深圳道路已基本绝迹。
在商业化逐渐明朗的情况下，百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车–Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一，是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。
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